计算机视觉与自动驾驶团队

一、团队简介

本团队针对自动驾驶、机器人、工业检测、智能交通等领域产生的立体匹配、图像分析、环境感知、三维重建、模式识别、规划决策等人工智能问题，开展面向复杂场景的计算机视觉和深度学习等人工智能基础应用技术研究。

二、团队成员

团队负责人简介：

龙潜，天津科技大学人工智能学院智能科学系教授，兼任北京中科慧眼科技有限公司研究院院长。2007年毕业于中国科学技术大学获博士学位，历任中国科学技术大学讲师、美国布鲁克海文国家实验室访问学者、美国德州大学助理研究员、日本丰田工业大学博士后研究员、日本自动车部品综合研究所研究员、中科院云南天文台研究员，曾先后入选云南省云岭高层次人才、云南省工业与信息化咨询专家、云南省省委联系专家、中科院王宽诚率先人才计划产研人才等。主要研究方向为计算机视觉、深度学习和自动驾驶，承担了包括国家自然科学基金、省部级科研项目、中科院人才项目等各类科研项目10余项；在国内外重要学术期刊和会议发表学术论文30余篇，其中SCI/EI收录论文20余篇；申请及授权专利20余项，其中授权国际发明专利10余项。

团队成员及简介：

周正书，日本名古屋大学博士，日立横滨研究所博士后。天津科技大学人工智能学院副教授，兼任北京中科慧眼科技有限公司研究院副院长。本科毕业于天津大学，硕士、博士毕业于名古屋大学，获工学博士学位。主要研究方向为软件工程，系统可靠性，智能驾驶等领域。目前从事面向自动驾驶的高精度三维环境感知与测绘、基于深度学习的激光雷达点云数据处理、多传感器数据融合与建模、大规模复杂系统可靠性保证理论等领域的科研与项目开发。曾任名古屋大学未来社会创造机构智能交通研究院助教、博士研究员，有丰富的教学、科研和论文写作指导经验。近五年来，发表学术论文30余篇，其中以第一作者发表SCI和EI检索论文10余篇，包括RESS，IEEE Trans等一区二区Top期刊论文。与清华大学、名古屋大学、日立横滨研究所等海内外知名高校和科研机构开展了深入合作并联合发表了多篇高水平SCI论文，申请智能车辆网络相关专利2项。

联系方式：zhouzhengshu[a_t]tust.edu.cn，zhouzhengshu[a_t]gmail.com（来信时请将[a_t]替换为@）。欢迎有志于智能驾驶、软件工程等相关领域研究的研究生、本科生加入科研团队。

三、科研方向

1. 双目立体视觉理论

开展多视几何、立体匹配、三维重建、相机标定、自标定、机器学习、深度神经网络等3D计算机视觉相关基础算法研究。

2. 自动驾驶技术

开展L3~L5级自动驾驶相关多目视觉、激光雷达、3D点云处理、多传感器融合、目标检测与跟踪、语义分割、SfM、SLAM、自动驾驶仿真、路径规划、端对端强化学习等应用技术研究，同时开展部分智能机器人以及智能交通相关研究。

3. 视觉检测技术

主要针对工业检测领域开展基于深度学习技术的图像分析、模式识别、三维测量、结构光等机器视觉相关技术研究。

四、学术成果

（一）代表性成果

1.双目立体视觉技术

2. 激光雷达与视觉融合技术

3. 复杂场景下的目标识别与跟踪

（二）代表性论文及专著

[1] He, Zizhao, Xinzhong Er, Qian Long*, Dezi Liu, Xiangkun Liu, Ziwei Li, Yun Liu, Wenqaing Deng, Zuhui* Fan. “Deep learning for strong lensing search: tests of the convolutional neural networks and new candidates from KiDS DR3”. Monthly Notices of the Royal Astronomical Society (MNRAS) 497.1 (Sept. 2020), pp. 556–571. SCI.

[2] Xie, Qiwei, Qian Long*, Seiichi Mita. “Integration of optical flow and Multi-Path-Viterbi algorithm for stereo vision”. International Journal of Wavelets, Multiresolution and Information Processing 15.3 (Apr. 2017), pp. 1750022–1–24. SCI.

[3] Qian Long*, Qiwei Xie, Seiichi Mita, Hossein Tehrani, Kazuhisa Ishimaru, Chunzhao Guo. “Real-time Dense Disparity Estimation based on Multi-Path Viterbi for Intelligent Vehicle Applications”. British Machine Vision Conference (BMVC). Nottingham, UK: BMVA, Sept. 2014, pp. 1–13. EI.

[4] Qian Long*, Qiwei Xie, Seiichi Mita, Kazuhisa Ishimaru, Noriaki Shirai. “A real-time dense stereo matching method for critical environment sensing in autonomous driving”. The 17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Qingdao, China: IEEE, Oct. 2014, pp. 853–860. EI.

[5] Chunzheng Li, Gaihua Wang, Qian Long*, Zhengshu Zhou. “SGF3D: Similarity-guided fusion network for 3D object detection”. Image and Vision Computing. 2024, 142(104895). SCI.

[6] Zhengshu Zhou*, Qiang Zhi, Shuichiro Yamamoto, Shuji Morisaki; A Proposal for Developing EA Models toward Innovation, 2019 8th International Congress on Advanced Applied Informatics (IIAI-AAI), Toyama, Japan, 2019, pp. 853-858 (EI检索).

[7] Qiang Zhi, Zhengshu Zhou*, Shuji Morisaki, Shuichiro Yamamoto, "An Approach for Requirements Elicitation using Goal, Question, and Answer," 2019 8th International Congress on Advanced Applied Informatics (IIAI-AAI), Toyama, Japan, 2019, pp. 847-852 (EI检索).

[8] Zhengshu Zhou*, Qiang Zhi, Shuichiro Yamamoto, Zilong Liang, Automated Reasoning towards Quantitative Security Assurance, 2019 IEEE 10th International Conference on Software Engineering and Service Science (ICSESS), Beijing, China, 2019, pp. 394-399 (EI检索).

[9] Zhengshu Zhou*, Saya Kitamura, Yousuke Watanabe, Shunya Yamada, Hiroaki Takada, Extraction of Pedestrian Position and Attribute Information Based on the Integration of LiDAR and Smartphone Sensors, 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Takamatsu, Japan, 2021, pp. 784-789 (EI检索).

[10] Zhengshu Zhou*; Yutaka Matsubara; Hiroaki Takada; Quantitative Security Assurance Case for In-vehicle Embedded Systems, 2021 IEEE International Conference on Dependable, Autonomic and Secure Computing (DASC), AB, Canada, 2021, pp. 43-50 (EI检索).

[11] Zhengshu Zhou*; Yutaka Matsubara; Hiroaki Takada; Resilience analysis and design for mobility-as-a-service based on enterprise architecture modeling, Reliability Engineering & System Safety, 2023, 229(108812) (SCI检索，中科院1区Top，IF=8.1).

[12] Zhengshu Zhou; Shunya Yamada; Yousuke Watanabe; Hiroaki Takada ; Tracking Pedestrians Under Occlusion in Parking Space, Computer Systems Science and Engineering, 2022, 44(3): 2109- 2127 (SCI检索，中科院3区，IF=4.4).

[13] Qiang Zhi; Wanxu Pu; Jianguo Ren; Zhengshu Zhou*; A Defect Detection Method for the Primary Stage of Software Development, Computers, Materials & Continua, 2022, 74(3): 5141- 5155 (SCI检索，中科院3区，IF=3.1).

[14] Zhengshu Zhou*; Yutaka Matsubara; Hiroaki Takada; Developing Reliable Digital Healthcare Service Using Semi-Quantitative Functional Resonance Analysis, Computer Systems Science and Engineering, 2022, 45(1): 35-50 (SCI检索，中科院3区，IF=4.4).

[15] Zhengshu Zhou*; Qiang Zhi; Lu Tao; Peng Ping; Qian Long; ODFa2: Overall Defense Framework against Cyber-Attacks on Intelligent Connected Vehicles, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2024 (SCI检索，中科院2区Top，IF=6.8).

（三）代表性专利

[1] Long, Qian, Pan Ou, Zhao Li, Qiwei Xie, Zicheng Zhao. Intraoral three-dimensional scanning system based on stereo vision using a monocular camera (US11375888B2). July 2022.

[2] Long, Qian, 石丸和寿, 寺田敏彦. 光芒認識装置 (JP6787758B2). 发明. Nov. 2020.

[3] Long, Qian, 石丸和寿, 田中健一. 物体検出装置 (JP6722084B2). 发明. July 2020.

[4] Long, Qian, 三田誠一, 石丸和寿, Hossein Tehrani. 測距補正装置 (JP6353289B2). 发明. July 2018.

[5] Ishimaru, Kazuhisa, Noriaki Shirai, Hossein Tehrani, Seiichi Mita, Qiwei Xie, Qian Long. Corresponding point searching method and distance detection device (US10043106B2). Aug. 2018.

五、社会服务意向

软件开发、算法设计、技术咨询、系统集成

六、联系方式

姓名：龙潜

邮箱：longqian@tust.edu.cn

电话：18002107913

团队地址：天津经济技术开发区第十三大街9号天津科技大学人工智能学院8-404