为提升“天津市大学生人工智能电脑鼠竞赛”参赛同学的竞赛能力，进一步强化相关知识技巧，2021年3月16日下午，人工智能学院创新创业实践中心举办“天津市大学生人工智能电脑鼠竞赛”赛前辅导讲座。为此，特别邀请人工智能学院丁忠林老师为参赛学生开展竞赛辅导讲座。丁老师多次参加该项比赛，参赛学生在丁老师的带领下获得了相当优异的成绩。同时，丁老师熟练了解赛事要求，对该项赛事有着独到的见解与认知。

讲座前，丁老师提到了被业界誉为“新加坡电脑鼠教父”的新加坡義安理工学院Bengkiat NG教授，讲述了黄明吉教授的光辉事迹，使同学们对人工智能电脑鼠竞赛产生了更深的兴趣。

首先，丁老师介绍了电脑鼠的本质即为机器人，其组成部分为：电动机、CPU（中央处理器）、传感器（红外传感器或陀螺仪传感器）、算法（路由算法、控制策略）等硬件设备。紧接着，丁老师对电脑鼠各部分之间的联系进行了深入的讲解，如：CPU控制电动机，PID算法使电脑鼠在指定时间达到一定速度；路由算法使电脑鼠在找到目标后，算到最短路径。

随后，丁老师向同学们分析了嵌入式系统用到的红外传感器与陀螺仪传感器的区别，并突出指出了陀螺仪传感器的优点，即它可知电脑鼠是反是正，并知道旋转角度从而朝着指定方向前进。之后，丁老师又重点强调了误差补偿问题，并讲解了电脑鼠的系统原理等各方面相关专业知识。最后，丁老师对全部参赛同学送上自己的祝福与期盼，为他们加油鼓劲。

此次辅导讲座使参加“天津市大学生人工智能电脑鼠竞赛”的同学们丰富了准备竞赛的知识，后续人工智能学院创新创业实践中心会持续在创新创业竞赛辅导指导和组织、产学合作的工作中为大家提供更多的专业实践机会，希望同学们多多关注，并踊跃加入和给予反馈。

撰稿人：王晓雄

摄影：王晓雄

审稿人：邓庆旭 吴树宇